Vlajka Aruby je modrá s dvomi úzkymi žltými vodorovnými pruhmi v dolnej časti listu. V jeho ľavom hornom rohu je červená, bielo lemovaná štvorcípa hviezda. Modrá farba symbolizuje more a oblohu, štvorcípa hviezda ostrov Aruba a pozdrav jej obyvateľov ľudom na všetky štyri svetové strany. Červená farba hviezdy je pripomienkou pôvodného indiánskeho obyvateľstva z kmeňa Aravakov, biely lem znamená slnečné pláže ostrova. Žltá farba predstavuje poľnohospodárstvo (hlavne pestovanie aloe, ktorej žlté kvety krášlia prírodu Aruby) aj niekdajšiu ťažbu zlata.

Vlajka bola zavedená roku 1976.